Академический словарь русского языка - оступиться

оступлюсь, оступишься; сов.

(несов. оступаться).

1.

Неловко, неудачно ступить.

Старуха, по-видимому, хорошо знала дорогу; она ни разу не оступилась, не споткнулась. Григорович, Антон-Горемыка.

Внесли стонущего сквозь сжатые зубы Бровина — он оступился на переезде и вывихнул себе ногу. В. Попов, Сталь и шлак.

2. перен. Разг.

Совершить какую-л. ошибку в жизни.

И появилась мысль тревожная, Что очень многие из нас На прошлом, Позабыв то прошлое, Еще оступятся не раз. В. Д. Федоров, Забытая дорога.